Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D86BH-34HE31 4,8 Nm 6A (Moteur Nema 34 & Driver)
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Manuels et Documentation:
Fiche de données:
Courbe de couple moteur:
Manuel du driver:
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- Valable jusqu'au 6 janvier 2025
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Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D86BH-34HE31 4,8 Nm 6A (Moteur Nema 34 & Driver)
Ce kit CNC comprend:
- 1 x Driver moteur pas a pas boucle fermée OK2D86BH pour moteur Nema 34 (0-8,2A 18-70VCC)
- 1 x Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 34HE31-6004D-E1000 série E 1,8 degrés 4,8Nm 6,0A avec encodeur 1000CPR
- 1 x Câble de d'extension d'encodeur RS232 femelle de 1,7 m pour moteur pas à pas en boucle fermée
- 1 x Câble d'extension AWG18 de 1,7 m avec connecteur aviation GX16 pour moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34
Spécification du moteur
- Part Number: 34HE31-6004D-E1000
- Nombre de phases: 2
- Couple de maintien: 4,8 Nm(679,87oz.in)
- Courant/phase: 6,0 A
- Résistance phase: 0,42 ohms± 10%
- Inductance de Phase: 3,5 mH ± 20%(1KHz)
- Dimension de la bride: 86 x 86 mm
- Longueur du moteur: 79 mm
- Diamètre de l'arbre: Φ14 mm
- Longueur d'arbre: 37 mm
- Longueur de l'arbre de clavette: 25 mm
- Longueur de câble: 300 mm
Spécification de l'encodeur
- Tension de conduite : 5 V
- Courant de sortie : 55mA
- Résolution : 1000cpr
- Signal de sortie : 2 canaux
- Diamètre d'alésage : Φ8mm
- Fréquence de sortie : ≤1 MHz
- Vitesse de fonctionnement : ≤5000 tr/min
Spécifications du driver
Modèle:OK2D86BH
Courant de crête de sortie: 0~8.2A
Tension d'entrée: +24~100VCC (Typique 50VCC)
Courant du signal logique: 7~20mA (Typique 10mA)
Fréquence d'entrée d'impulsion: 0~300kHz
Courant codeur:50mA
Résistance d'isolement: 500MΩ;
Température de fonctionnement : 0 à 60°C
Humidité de fonctionnement : 40 à 90%HR
Poids env. 567g
Dimensions: 149 x 53x 96 mm.
Adoption d'une nouvelle puce DSP double cœur dédiée au contrôle moteur 32 bits;
Le rapport de courant statique et dynamique peut être réglé automatiquement;
Adopter des algorithmes avancés de contrôle de courant vectoriel, de vitesse et de position en boucle fermée;
Connection
PIN
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1
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2
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3
|
4
|
Couleur
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Blanc
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Vert
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Bleu
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Noir
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Moteur
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A+
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A-
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B+
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B-
|
PIN
|
2
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3
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1
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13
|
11
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12
|
Couleur
|
Rouge
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Blanc
|
Noir
|
Bleu
|
Jaune
|
Vert
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Encoder
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
|
EB+
|
EB-
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CNC Kit Specification | |
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Nombre d'axes | Single Axis |
Boucle ouverte/ Boucle fermée | Closed-loop |
Spécification du moteur | |
Couple de maintien (Ncm) | 480 |
Couple de maintien (oz.in) | 679,87 |
Inductance de Phase(mH) | 3,5 |
Longueur de câble(mm) | 300 |
Dimension de la bride | nema 34 |
Nombre de câble | 4 |
Résistance de Phase(ohm) | 0,42 |
Courant Nominal (A) | 6,0 |
Diamètre de l'arbre(mm) | 14 |
Longueur d'arbre(mm) | 37 |
Angle par pas(°) | 1,8 |
Spécification de l'encodeur | |
Courant de sortie(mA) | 55 |
Fréquence de sortie(MHz) | ≤1MHz |
Signal de sortie | 2 Channels |
Résolution(CPR) | 1000 |
Vitesse de fonctionnement (tr/min) | ≤5000 |
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