Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 34HE31-6004D-E1000 série E 1,8 degrés 4,8Nm 6,0A avec encodeur 1000CPR
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Manuels et Documentation:
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Courbe de couple:
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Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 34HE31-6004D-E1000 série E 1,8 degrés 4,8Nm 6,0A avec encodeur 1000CPR
Spécification électrique
- Numéro de pièce du fabricant: 34HE31-6004D-E1000
- Nombre de phases: 2
- Angle par pas: 1,8 degrés
- Couple de maintien: 4,8 Nm(679,87oz.in)
- Courant/phase: 6,0 A
- Résistance phase: 0,42 ohms± 10%
- Inductance de Phase: 3,5 mH ± 20%(1KHz)
Spécification physique
- Dimension de la bride: 86 x 86 mm
- Longueur du moteur: 79 mm
- Diamètre de l'arbre: Φ14 mm
- Longueur d'arbre: 37 mm
- Longueur de l'arbre de Keyway: 25 mm
- Longueur de câble: 300 mm
- Poids: 2,55 kg
Spécification de l'encodeur
- Tension de conduite: 5V
- Courant de sortie: 55mA
- Resolution : 1000cpr
- Signal de sortie: 2 canaux
- Diamètre d'alésage: Φ8mm
- Fréquence de sortie: ≤1MHz
- Vitesse de course: ≤5000 tr/min
- Protection IP: IP20
Rapport
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A+
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A-
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B+
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B-
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Blanc
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Vert
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Bleu
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Noir
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| Spécification électrique | |
|---|---|
| Couple de maintien (Ncm) | 480 |
| Inductance de Phase(mH) | 3,5 |
| Résistance de Phase(ohm) | 0,42 |
| Courant Nominal (A) | 6,0 |
| Angle par pas(°) | 1,8 |
| Spécification du moteur | |
| Dimension de la bride | NEMA 34 |
| Nombre de phases | 2 |
| Spécification de l'encodeur | |
| Résolution(CPR) | 1000 |
| Signal de sortie | 2 canaux |
| Spécification physique | |
| Longueur de câble(mm) | 300 |
| Diamètre de l'arbre(mm) | 14 |
| Longueur d'arbre(mm) | 37 |
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