Moteur pas à pas unipolaire
Unipolaire pas à pas v/s Bipolaire pas à pas
Les moteurs pas à pas unipolaires utilisent des bobines taraudées, dont chaque côté peut être magnétisé indépendamment. Parce que le courant traversant chaque bobine fonctionnera dans une direction différente selon le côté de la bobine qui est magnétisé, la polarité de chaque phase peut être inversée sans inverser le courant de l'ensemble du circuit.
Les unipolaires et bipolaire Pas à pas sont largement utilisés dans les projets. Cependant, ils présentent leurs propres avantages et inconvénients du point de vue de l'application. L'avantage d'un moteur unipolaire est qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser un circuit de pont en H complexe pour contrôler le moteur pas à pas. Seul un pilote simple comme ULN2003A fera la tâche de manière satisfaisante. Cependant, les moteurs unipolaires présentent un inconvénient. Le couple généré par eux est bien moindre. En effet, le courant ne traverse que la moitié du bobinage. Ils sont donc utilisés dans les applications à faible couple.