Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D86BH-34HE46 9,0 Nm 6A (Moteur Nema 34 & Driver)
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Manuels et Documentation:
Fiche de données:
Courbe de couple moteur:
Manuel du driver:
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- Valable jusqu'au 6 janvier 2025
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Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D86BH-34HE46 9,0 Nm 6A (Moteur Nema 34 & Driver)
Ce kit CNC comprend:
- 1 x Driver moteur pas a pas boucle fermée OK2D86BH pour moteur Nema 34 (0-8,2A 18-70VCC)
- 1 x Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 34HE46-6004D-E1000 série E 1,8 degrés 9Nm 6A avec encodeur 1000CPR
- 1 x Câble de d'extension d'encodeur RS232 femelle de 1,7 m pour moteur pas à pas en boucle fermée
- 1 x Câble d'extension AWG18 de 1,7 m avec connecteur aviation GX16 pour moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34
Spécification du moteur
- Part Number: 34HE46-6004D-E1000
- Number of phase: 2
- Couple de maintien: 9.0 Nm(1274.76oz.in)
- Courant/phase: 6.0 A
- Résistance phase: 0.62 ohms± 10%
- Inductance de Phase: 6.3 mH ± 20%(1KHz)
- Dimension de la bride: 86 x 86 mm
- Longueur du moteur: 117 mm
- Diamètre de l'arbre: Φ14 mm
- Longueur d'arbre: 37 mm
- Longueur de l'arbre de clavette: 25 mm
- Longueur de câble: 300 mm
Spécification de l'encodeur
-
- Tension de conduite : 5 V
- Courant de sortie : 55mA
- Résolution : 1000cpr
- Signal de sortie : 2 canaux
- Diamètre d'alésage : Φ8mm
- Fréquence de sortie : ≤1 MHz
- Vitesse de fonctionnement : ≤5000rpm
Spécifications du driver
- Modèle:OK2D86BH
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- Tension d'alimentation : 24 à 100 VCC, 18-70 VCA
- Courant de sortie : jusqu'à 6,0 A en crête (en fonction de la charge)
- Fréquence d'entrée d'impulsion: 300 kHz
- Température de fonctionnement: 0 to 60°C
-
- Humidité de fonctionnement : 40 à 90%HR
- Poids env. 567g
- Dimensions : 149 x 53 x 96 mm.
- Adoption d'une nouvelle puce DSP double cœur dédiée au contrôle moteur 32 bits;
- Le rapport de courant statique et dynamique peut être réglé automatiquement;
- Adopter des algorithmes avancés de contrôle de courant vectoriel, de vitesse et de position en boucle fermée;
Connection
PIN
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1
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2
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3
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4
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Couleur
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Blanc
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Vert
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Bleu
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Noir
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Moteur
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A+
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A-
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B+
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B-
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PIN
|
2
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3
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1
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13
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11
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12
|
Couleur
|
Rouge
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Blanc
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Noir
|
Bleu
|
Jaune
|
Vert
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Encodeur
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VCC
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EGND
|
EA+
|
EA-
|
EB+
|
EB-
|
CNC Kit Specification | |
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Nombre d'axes | Single Axis |
Boucle ouverte/ Boucle fermée | Closed-loop |
Spécification du moteur | |
Couple de maintien (Ncm) | 900 |
Couple de maintien (oz.in) | 1274,76 |
Inductance de Phase(mH) | 6,3 |
Longueur de câble(mm) | 300 |
Nombre de câble | 4 |
Résistance de Phase(ohm) | 0,62 |
Courant Nominal (A) | 6,0 |
Diamètre de l'arbre(mm) | 14 |
Longueur d'arbre(mm) | 37 |
Angle par pas(°) | 1,8 |
Spécification de l'encodeur | |
Courant de sortie(mA) | 55 |
Fréquence de sortie(MHz) | ≤1MHz |
Signal de sortie | 2 Channels |
Résolution(CPR) | 1000 |
Vitesse de fonctionnement (tr/min) | ≤5000rpm |
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