Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D86BH-34HE46 9,0 Nm 6A (Moteur Nema 34 & Driver)

Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D86BH-34HE46 9,0 Nm 6A (Moteur Nema 34 & Driver)

Ce kit CNC comprend:

• 1 x Driver moteur pas a pas boucle fermée OK2D86BH pour moteur Nema 34 (0-8,2A 18-70VCC)
• 1 x Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 34HE46-6004D-E1000 série E 1,8 degrés 9Nm 6A avec encodeur 1000CPR
• 1 x Câble de d'extension d'encodeur RS232 femelle de 1,7 m pour moteur pas à pas en boucle fermée
• 1 x Câble d'extension AWG18 de 1,7 m avec connecteur aviation GX16 pour moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34

Spécification du moteur

• Part Number: 34HE46-6004D-E1000
• Number of phase: 2
• Couple de maintien: 9.0 Nm(1274.76oz.in)
• Courant/phase: 6.0 A
• Résistance phase: 0.62 ohms± 10%
• Inductance de Phase: 6.3 mH ± 20%(1KHz)
• Dimension de la bride: 86 x 86 mm
• Longueur du moteur: 117 mm
• Diamètre de l'arbre: Φ14 mm
• Longueur d'arbre: 37 mm
• Longueur de l'arbre de clavette: 25 mm
• Longueur de câble: 300 mm

Spécification de l'encodeur

• • Tension de conduite : 5 V
  • Courant de sortie : 55mA
  • Résolution : 1000cpr
  • Signal de sortie : 2 canaux
  • Diamètre d'alésage : Φ8mm
  • Fréquence de sortie : ≤1 MHz
  • Vitesse de fonctionnement : ≤5000rpm

Spécifications du driver

• Modèle:OK2D86BH
• • Tension d'alimentation : 24 à 100 VCC, 18-70 VCA
  • Courant de sortie : jusqu'à 6,0 A en crête (en fonction de la charge)
• Fréquence d'entrée d'impulsion: 300 kHz
• Température de fonctionnement: 0 to 60°C
• • Humidité de fonctionnement : 40 à 90%HR
  • Poids env. 567g
  • Dimensions : 149 x 53 x 96 mm.
• Adoption d'une nouvelle puce DSP double cœur dédiée au contrôle moteur 32 bits;
• Le rapport de courant statique et dynamique peut être réglé automatiquement;
• Adopter des algorithmes avancés de contrôle de courant vectoriel, de vitesse et de position en boucle fermée;

Connection

Resources

• Fiche de données: 34HE46-6004D-E1000.pdf
• Courbe de couple moteur: 34HE46-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
• Manuel du driver: OK2D86BH manual.pdf