Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D86BH-34HE59 12 Nm 6A (Moteur Nema 34 & Driver)

Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D86BH-34HE59 12 Nm 6A (Moteur Nema 34 & Driver)

Ce kit CNC comprend:

• 1 x Driver moteur pas a pas boucle fermée OK2D86BH pour moteur Nema 34 (0-8,2A 18-70VCC)
• 1 x Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 34HE59-6004D-E1000 série E 1,8 degrés 12,0Nm avec encodeur 1000CPR
• 1 x Câble de d'extension d'encodeur RS232 femelle de 1,7 m pour moteur pas à pas en boucle fermée
• 1 x Câble d'extension AWG18 de 1,7 m avec connecteur aviation GX16 pour moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34

Spécification du moteur

• Numéro de pièce du fabricant: 34HE59-6004D-E1000
• Nombre de phases: 2
• Couple de maintien: 12.0 Nm(1699.68oz.in)
• Courant/phase: 6.0 A
• Résistance phase: 0.7 ohms± 10%
• Inductance de Phase: 7.9 mH ± 20%(1KHz)
• Dimension de la bride: 86 x 86 mm
• Longueur du moteur: 150.5 mm
• Diamètre de l'arbre: Φ14 mm
• Longueur d'arbre: 37 mm
• Longueur de l'arbre de clavette: 25 mm
• Longueur de câble: 300 mm

Spécification de l'encodeur

• • Tension de conduite : 5 V
  • Courant de sortie : 55mA
  • Résolution : 1000cpr
  • Signal de sortie : 2 canaux
  • Diamètre d'alésage : Φ8mm
• Fréquence de sortie : ≤1 MHz
• Vitesse de fonctionnement : ≤5000 tr/min

Spécifications du driver

Modèle:OK2D86BH
Courant de crête de sortie: 0~8.2A
Tension d'entrée: +24~100VDC (Typical 50VDC)
Courant du signal logique: 7~20mA (Typical 10mA)
Fréquence d'entrée d'impulsion: 0~300kHz
Courant codeur:50mA
Résistance d'isolement: 500MΩ;
Température de fonctionnement: 0 to 60°C
Humidité de fonctionnement : 40 à 90%HR
Poids env. 567g
Dimensions: 149 x 53x 96 mm.
Adoption d'une nouvelle puce DSP double cœur dédiée au contrôle moteur 32 bits;
Le rapport de courant statique et dynamique peut être réglé automatiquement;
Adopter des algorithmes avancés de contrôle de courant vectoriel, de vitesse et de position en boucle fermée;

Connection

Resources

• Fiche de données: 34HE59-6004D-E1000.pdf
• Courbe de couple moteur: 34HE59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
• Manuel du driver: OK2D86BH manual.pdf