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Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D42BH-S30A 3Nm 4,2A (Moteur Nema 23 & Driver)

Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D42BH-S30A 3Nm 4,2A (Moteur Nema 23 & Driver)
NO.:1-OK2D42BH-S30A
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TS Series 3.0 Nm/424.92oz.in 1 Axis Closed Loop Stepper CNC Kit Nema 23 Motor & Driver w/ 2m Cable

 

Items in Kit

1 x Moteur pas a pas boucle fermée nema 23 (3,0Nm 23HS45-4204D-E1000 3,78V 1,8 degré 1000CPR encodeur)

1 x Driver moteur pas a pas boucle fermée OK2D42BH pour moteur Nema 23 /24 (0-5,6A 18-70VCC)

1 x Kit de câbles d'extension RS232 + AWG20 de 1,7 m pour moteur pas à pas en boucle fermée Nema 23 et 24

 

Spécification du moteur

Numéro de pièce du fabricant: 23HS45-4204D-E1000

Nombre de phases: 2

Couple de maintien: 3,0Nm(424,83oz.in)

Courant/phase: 4,2A

Résistance phase: 0,82ohms

Inductance de Phase: 3,6mH ± 20%(1KHz)

Dimension de la bride: 57 x 57mm

Longueur du moteur: 138mm

Diamètre de l'arbre: Φ8mm

Longueur d'arbre: 21mm

Longueur de D-Cut: 15mm

Longueur de câble: 300mm

 

Spécification de l'encodeur

Type de circuit de sortie : type différentiel

Type d'encodeur : incrémental optique

Résolution de l'encodeur : 1000PPR (4000CPR)

Canaux de signal de sortie : 2 canaux

Tension d'alimentation minimale : 4 V

Tension d'alimentation maximale : 5 V

Courant de sortie : 100 mA

Haute tension de sortie : 5 V

Basse tension de sortie : 4,5 V

Fréquence de sortie maximale : 60 kHz

 

Spécifications du driver

Modèle:OK2D42BH
Courant de crête de sortie: 0~5,6A
Tension d'entrée: +18~70VDC (Typical 36VDC)
Courant du signal logique: 7~16mA (Typical 10mA)
Fréquence d'entrée d'impulsion: 0~200kHz
Micropas (étapes/rév.):400~51200ppr
Courant codeur:50mA
Résistance d'isolement: 500MΩ
Poids:580g
Adoption d'une nouvelle puce DSP double cœur dédiée au contrôle moteur 32 bits;
Adopter des algorithmes avancés de contrôle de courant vectoriel, de vitesse et de position en boucle fermée;
Le rapport de courant statique et dynamique peut être réglé automatiquement;
Le moteur est livré avec un encodeur haute précision de 1000 lignes;
Entrée de signal différentiel isolée par optocoupleur;
La fréquence de réponse impulsionnelle peut atteindre jusqu'à 300KHZ;
Subdivisé en 16 réglages (200~51200) pour répondre aux exigences de la plupart des clients;
Il dispose de plusieurs fonctions de protection telles que les surintensités, les surtensions, les survitesses, les surchauffes et les erreurs de suivi excessives.

 

Connexion du moteur et de l'encodeur

PIN 1 2 3 4
Moteur A+ A- B+ B-

 

PIN 2 3 1 13 11 12
Encodeur VCC EGND EA+ EA- EB+ EB-

 

Motor Extension Cable Connection

PIN 1 2 3 4
Couleur Blanc Vert Bleu Noir

Ou

PIN 1 2 3 4
Couleur Noir Vert Rouge Bleu

 

Connexion du câble d'extension de l'encodeur

PIN 2 3 1 13 11 12
Couleur Rouge Blanc Noir Bleu Jaune Vert

 

Resources:

Câble pour le débogage (pas nécessaire pour la V4.0): RS232-1

Câble RS232 vers USB: C003

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Spécification électrique
Couple de maintien (Ncm) 300
Couple de maintien (oz.in) 424,83
Spécification physique
Taille du cadre(mm) Nema 23 (57 x 57)
Type de produit ClOSED LOOP KIT
Serie de produits TS Series
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