Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D42BH-S30A 3Nm 4,2A (Moteur Nema 23 & Driver)

TS Series 3.0 Nm/424.92oz.in 1 Axis Closed Loop Stepper CNC Kit Nema 23 Motor & Driver w/ 2m Cable

Items in Kit

1 x Moteur pas a pas boucle fermée nema 23 (3,0Nm 23HS45-4204D-E1000 3,78V 1,8 degré 1000CPR encodeur)

1 x Driver moteur pas a pas boucle fermée OK2D42BH pour moteur Nema 23 /24 (0-5,6A 18-70VCC)

1 x Kit de câbles d'extension RS232 + AWG20 de 1,7 m pour moteur pas à pas en boucle fermée Nema 23 et 24

Spécification du moteur

Numéro de pièce du fabricant: 23HS45-4204D-E1000

Nombre de phases: 2

Couple de maintien: 3,0Nm(424,83oz.in)

Courant/phase: 4,2A

Résistance phase: 0,82ohms

Inductance de Phase: 3,6mH ± 20%(1KHz)

Dimension de la bride: 57 x 57mm

Longueur du moteur: 138mm

Diamètre de l'arbre: Φ8mm

Longueur d'arbre: 21mm

Longueur de D-Cut: 15mm

Longueur de câble: 300mm

Spécification de l'encodeur

Type de circuit de sortie : type différentiel

Type d'encodeur : incrémental optique

Résolution de l'encodeur : 1000PPR (4000CPR)

Canaux de signal de sortie : 2 canaux

Tension d'alimentation minimale : 4 V

Tension d'alimentation maximale : 5 V

Courant de sortie : 100 mA

Haute tension de sortie : 5 V

Basse tension de sortie : 4,5 V

Fréquence de sortie maximale : 60 kHz

Spécifications du driver

Modèle:OK2D42BH
Courant de crête de sortie: 0~5,6A
Tension d'entrée: +18~70VDC (Typical 36VDC)
Courant du signal logique: 7~16mA (Typical 10mA)
Fréquence d'entrée d'impulsion: 0~200kHz
Micropas (étapes/rév.):400~51200ppr
Courant codeur:50mA
Résistance d'isolement: 500MΩ
Poids:580g
Adoption d'une nouvelle puce DSP double cœur dédiée au contrôle moteur 32 bits;
Adopter des algorithmes avancés de contrôle de courant vectoriel, de vitesse et de position en boucle fermée;
Le rapport de courant statique et dynamique peut être réglé automatiquement;
Le moteur est livré avec un encodeur haute précision de 1000 lignes;
Entrée de signal différentiel isolée par optocoupleur;
La fréquence de réponse impulsionnelle peut atteindre jusqu'à 300KHZ;
Subdivisé en 16 réglages (200~51200) pour répondre aux exigences de la plupart des clients;
Il dispose de plusieurs fonctions de protection telles que les surintensités, les surtensions, les survitesses, les surchauffes et les erreurs de suivi excessives.

Connexion du moteur et de l'encodeur

Motor Extension Cable Connection

Ou

Connexion du câble d'extension de l'encodeur

Resources:

Fiche technique du moteur pas à pas: 23HS45-4204D-E1000.pdf

Courbe de couple moteur: 23HS45-4204D-E1000_Torque_Curve.pdf

Câble pour le débogage (pas nécessaire pour la V4.0): RS232-1

Logiciel de débogage (pas nécessaire pour la V4.0): MS10E, MS31B

Câble RS232 vers USB: C003

Manuel du driver: OK2D42BHmanual.pdf