Kit Moteur Pas à Pas 1 Axe en Boucle Fermée 1-OK2D42BH-S30A 3Nm 4,2A (Moteur Nema 23 & Driver)
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Manuels et Documentation:
Fiche technique du moteur pas à pas:
Courbe de couple moteur:
Logiciel de débogage (pas nécessaire pour la V4.0):
Logiciel de débogage (pas nécessaire pour la V4.0):
Manuel du driver:
- 6% de remise sur tous les produits
- Valable jusqu'au 6 janvier 2025
- Remarque: aucun code de coupon n'est nécessaire, veuillez passer commande directement!
TS Series 3.0 Nm/424.92oz.in 1 Axis Closed Loop Stepper CNC Kit Nema 23 Motor & Driver w/ 2m Cable
Items in Kit
1 x Moteur pas a pas boucle fermée nema 23 (3,0Nm 23HS45-4204D-E1000 3,78V 1,8 degré 1000CPR encodeur)
1 x Driver moteur pas a pas boucle fermée OK2D42BH pour moteur Nema 23 /24 (0-5,6A 18-70VCC)
Spécification du moteur
Numéro de pièce du fabricant: 23HS45-4204D-E1000
Nombre de phases: 2
Couple de maintien: 3,0Nm(424,83oz.in)
Courant/phase: 4,2A
Résistance phase: 0,82ohms
Inductance de Phase: 3,6mH ± 20%(1KHz)
Dimension de la bride: 57 x 57mm
Longueur du moteur: 138mm
Diamètre de l'arbre: Φ8mm
Longueur d'arbre: 21mm
Longueur de D-Cut: 15mm
Longueur de câble: 300mm
Spécification de l'encodeur
Type de circuit de sortie : type différentiel
Type d'encodeur : incrémental optique
Résolution de l'encodeur : 1000PPR (4000CPR)
Canaux de signal de sortie : 2 canaux
Tension d'alimentation minimale : 4 V
Tension d'alimentation maximale : 5 V
Courant de sortie : 100 mA
Haute tension de sortie : 5 V
Basse tension de sortie : 4,5 V
Fréquence de sortie maximale : 60 kHz
Spécifications du driver
Modèle:OK2D42BH
Courant de crête de sortie: 0~5,6A
Tension d'entrée: +18~70VDC (Typical 36VDC)
Courant du signal logique: 7~16mA (Typical 10mA)
Fréquence d'entrée d'impulsion: 0~200kHz
Micropas (étapes/rév.):400~51200ppr
Courant codeur:50mA
Résistance d'isolement: 500MΩ
Poids:580g
Adoption d'une nouvelle puce DSP double cœur dédiée au contrôle moteur 32 bits;
Adopter des algorithmes avancés de contrôle de courant vectoriel, de vitesse et de position en boucle fermée;
Le rapport de courant statique et dynamique peut être réglé automatiquement;
Le moteur est livré avec un encodeur haute précision de 1000 lignes;
Entrée de signal différentiel isolée par optocoupleur;
La fréquence de réponse impulsionnelle peut atteindre jusqu'à 300KHZ;
Subdivisé en 16 réglages (200~51200) pour répondre aux exigences de la plupart des clients;
Il dispose de plusieurs fonctions de protection telles que les surintensités, les surtensions, les survitesses, les surchauffes et les erreurs de suivi excessives.
Connexion du moteur et de l'encodeur
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Moteur | A+ | A- | B+ | B- |
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Encodeur | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Motor Extension Cable Connection
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Couleur | Blanc | Vert | Bleu | Noir |
Ou
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Couleur | Noir | Vert | Rouge | Bleu |
Connexion du câble d'extension de l'encodeur
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Couleur | Rouge | Blanc | Noir | Bleu | Jaune | Vert |
Resources:
Câble pour le débogage (pas nécessaire pour la V4.0): RS232-1
Câble RS232 vers USB: C003
Spécification électrique | |
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Couple de maintien (Ncm) | 300 |
Couple de maintien (oz.in) | 424,83 |
Spécification physique | |
Taille du cadre(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
Type de produit | ClOSED LOOP KIT |
Serie de produits | TS Series |