Introduction au pilote de moteur pas à pas DRV8825

Le DRV8825 est un pilote de moteur CC bidirectionnel haute performance et haute précision pour différents types de moteurs pas à pas. Il utilise une technologie de contrôle de courant haute performance pour obtenir un contrôle du moteur à faibles vibrations et à faible bruit. Le DRV8825 a été largement utilisé dans les imprimantes 3D, les machines-outils CNC, les robots et d'autres domaines.

 

Tout d'abord, jetons un coup d'œil aux fonctionnalités et paramètres du DRV8825. Le courant de commande maximum de ce pilote est de 2,5 A, la résolution maximale des pas peut atteindre 1/32 pas et il prend en charge jusqu'à 32 fois le micro-pas. De plus, il dispose également d'une plage de tension d'alimentation supérieure à 45 V et de mécanismes de protection intégrés (tels que la protection contre la surchauffe, la protection contre les sous-tensions, etc.), ce qui le rend très adapté aux applications haut de gamme.

 

Le circuit d'entraînement du DRV8825 adopte une structure à double pont en H, qui peut contrôler la vitesse et la direction du moteur en ajustant le cycle de service du signal d'entrée de commande. Le courant d'entraînement adopte la méthode de contrôle du courant couramment utilisée dans les moteurs pas à pas, c'est-à-dire que le courant est contrôlé en ajustant la limite inférieure de la tension. De plus, le pilote adopte également une technologie de contrôle de courant à réglage adaptatif, qui peut ajuster dynamiquement la taille du courant en fonction des changements de charge du moteur, obtenant ainsi de meilleurs effets de contrôle de mouvement.

 

Caractéristiques

Le courant de sortie maximum du moteur pas à pas est de 1,5 A (crête de 2,2 A).

Prend en charge une résolution de 1/32 étapes.

Dispose de quatre réglages de courant différents, programmables via des commutateurs DIP.

Il dispose de fonctions de protection contre les courts-circuits, de protection contre la surchauffe et de protection contre les basses tensions.

 

Épingle

Le pilote DRV8825 possède 16 broches. Ci-dessous la fonction de chaque broche :

VDD : Alimentation logique, généralement connectée de 3V à 5,5V.

GND : Masse.

VREF : utilisé pour ajuster la limite de courant du pilote.

STEP : contrôlez le signal de pas du moteur pas à pas.

DIR : contrôle la direction du moteur pas à pas.

nENBL : broche d'activation, utilisée pour activer ou désactiver le pilote.

MS1, MS2, MS3 : réglage micro-pas, définissez la résolution du moteur pas à pas via ces broches.

M1, M2 : utilisés pour définir différentes limites de courant.

SOMMEIL : passez en mode veille pour économiser de l'énergie.

RESET : broche de réinitialisation, utilisée pour réinitialiser le pilote.

FAULT : broche de défaut utilisée pour indiquer s’il y a un problème avec le lecteur.

 

Étapes d'utilisation

Insérez le pilote DRV8825 dans la carte, en vous assurant que les broches sont alignées et orientées correctement.

Connectez le moteur pas à pas aux broches STEP et DIR du pilote.

Réglez les broches MS1, MS2 et MS3 pour définir la résolution de pas souhaitée.

Réglez les broches M1 et M2 pour définir la limite de courant souhaitée.

Ajustez la broche VREF pour définir la limite de courant correcte.

Connectez l'alimentation électrique et le circuit de commande et générez des signaux d'impulsion appropriés dans le circuit de commande pour piloter le moteur pas à pas.

 

Ensuite, vous devez configurer la subdivision du moteur pas à pas dans le pilote. Le DRV8825 prend en charge une variété de méthodes de subdivision allant du pas complet au micro-pas 32 fois, et vous pouvez le définir en fonction des besoins spécifiques de l'application. La méthode de réglage est la suivante :

Connectez les broches MS1, MS2 et MS3 aux signaux de contrôle pour configurer la méthode de subdivision.

 

Précautions

① Tension d'alimentation : la plage de tension de fonctionnement du DRV8825 est de 8,2 V à 45 V. Faites attention à la plage de tension d'alimentation lors de son utilisation.

② Courant maximum : le DRV8825 peut produire un courant de phase maximum de 2,5 A. Si le moteur pas à pas nécessite un courant plus élevé, un amplificateur de courant externe doit être utilisé.

③ Gestion thermique : étant donné que le contrôle du courant élevé et des micro-pas entraînera la génération de chaleur par la puce, il faut prêter attention aux problèmes de gestion thermique, tels que l'ajout de dissipateurs thermiques.